主页 > 学校新闻 >
 
图文资讯
学校新闻

苏州技工学校_KUKA工业机器人高级编程部分

学校新闻 | 2019-11-04 | 标签:苏州,中高级,技工学校,KUKA,工业,机器人,高级,编程,
课程内容也相应增加了高级编程部分,具体课程内容请参看大纲!此次课程预计开课时间为9月初,目前开启预约通道!报名热线:13776014945(微信) 王老师!
KUKA工业机器人操作及基础编程(,每天9:00-20:00)

培训目标:通过本次大纲内容学习,学员可以学习操作库卡机器人注意事项、机器人基本组成,、机器人坐标系概念及建立坐标系方法、机器人运动指令及逻辑指令用法以及机器人与外部设备通信等知识。

学费:1500元/人

上课地点:苏州工业园区金芳路18号c幢

机器人系统

系统介绍

动力管线系统

机器人系统

KCP操作及坐标系系统

轴坐标系系统

世界坐标系

工具坐标系系统

基坐标系系统

坐标系选择

准备运行

零点标定

工具坐标系设定的要素

工具坐标系设定的方法

激活工具

工具负载

基坐标系设定

编程

运动编程

PTP-运动指令

LIN-运动指令

CIRC-运动指令

逼近运动

导航

创建程序导航

逻辑编程

数字输入输出的编程

夹爪编程

固定工具

固定工具的标定

专家等级介绍

专家等级导航

子程序介绍

循环及分支编程介绍

自动模式

外部自动模式

KUKA工业机器人高级编程(四天,每天9:00-20:00)

培训目标:库卡机器人项目培训,学员可以通过具体项目来学习库卡机器人在工业应用中注意事项、实现项目技巧和方式。在项目实现过程中,更加深刻理解机器人各个知识点及掌握机器人与PLC通信能力。

学费:2500元/人

上课地点:苏州工业园区金芳路18号c幢

编程结构

编程方法-概念

程序流程图

编程方法-实现

专家级通用信息

浏览导航

折叠

变量与声明

简单数据类型

变量监控

数组

结构数据

枚举数据

子程序与函数

子程序定义

参数传递

函数

数据列表

数据列表

数据操作

数据操作

运动编程

坐标系

轴运动-PTP

连续轨迹运动-LIN/CIRC

朝向控制

程序预读

位置逼近

状态与旋转

系统变量

系统变量

程序执行控制

跳入与分支

循环

等待与挂起

10.外部自动功能

定义与序列

输入配置

输出配置

11.递交入口

递交入口

项目案例实操:

库卡机器人基础站

1学习机器人机械零点校准操作。

2学习机器人直线运动。

3学习机器人圆弧运动。

4学习机器人曲线运动。

5学习机器人逼近运动。

6学习机器人工具坐标系建立方法。

7学习机器人工件坐标系建立方法。

8了解机器人轨迹不变的情况下,通过设定机器人工件坐标系,完成轨迹运动。

9通过以上基础知识学习,按照箱体切割要求,完成切割轨迹编程。

机器人动作应用——夹持工具

1机器人搬运应用注意事项

2搬运应用编程技巧。

3如何连接机器人输入输出接口。

4配置机器人输入输出信号。

5学习PLC与机器人通信基础知识。

6机器人通过输出信号完成夹具加持工件操作,输入信号来确认加持工件是否夹紧,完成安全搬运操作应用。

机器人动作——吸盘工具

1如何外部控制机器人例行程序自动运行。

2如何将机器人运行状态反馈给外围设备。

3如何连接机器人输入输出接口。

4配置机器人输入输出信号。

5学习PLC与机器人通信基础知识。

6机器人通过输出信号完成吸盘吸取工件操作,输入信号来确认吸盘吸取工件是否吸紧,完成安全小工件搬运操作应用。

机器人动作——码垛

1码垛功能实现的注意事项。

2码垛功能实现技巧和方式。

3如何连接机器人输入输出接口。

4机器人输入输出信号配置及设定。

5学习PLC与机器人通信基础知识。

6如何编写码垛程序并完成1+2式的码垛方式的实现方法。



上一篇:苏州吴中高级技工学校参观"苏州机器人展示体验中心" 下一篇:机器人培训_佛山与苏州的工业机器人培训哪个好?
金亚洲怎么注册账号?