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苏州技工机械工程:第三十八届电子设计大赛-题目篇

学生园地 | 2019-11-06 | 标签:苏州,技工,机械工程,第三十,八届,电子,设计,大赛,题目,
苏州技工机械工程:第三十八届电子设计大赛-题目篇
11月06日晚,无线电协会

第三十八届电子设计大赛

开题大会在教一栋106拉开序幕

首先是技术总监陈林盛师兄

为我们揭晓赛题、分享他参赛经验
本次大赛的主题是智能车,题目为刷图闯关赛,参赛选手们需根据地图并按照要求完成挑战,挑战任务分为基础副本和拓展副本。


 题目

一、基础副本

寻迹图:如图,智能车在发车地出发后循着黑线走,依次经过两个大弯(一个大弯20分)和一个长度约为一个车身的断点(20分)后完成循迹部分,完成三个部分即得60分。

迷宫图:完成循迹图后,智能车需要绕过障碍后进入迷宫图,(障碍为一块挡板)绕过障碍即得20分。绕过障碍后有两个选择来进入迷宫图,进入迷宫图后有一条黑线引导向入口一,参赛选手也可以选择不沿此黑线引导,继续直走进入入口二。迷宫图同样满分为60分,得分点如图,走出迷宫则视为完成基础副本。未能走出迷宫的根据得分点评分。每组玩家都拥有一张重生卡,若没能绕过障碍可使用此卡用来从迷宫入口发车,但会从总分里扣去一定分数。图中黑线为循迹黑线,白线为迷宫挡板(<30分)。
(迷宫障碍为白色挡板,上图为挡板尺寸)


二、拓展副本

无线发车:开始比赛后玩家将智能车放置在发车区,在移动端输入发车指令启动智能车,5s内智能车成功启动视为成功,满分15分。
急停:基础副本赛道的出口设置了三条黑线,智能车若在指定区域内完成停车动作视为成功,满分25分,在超出区域停车酌情给分。
搬运道具:这个动作包括拾取和放置,参赛选手在循迹和迷宫中间的障碍前自行设置指定区域,待车走到该区域将自制的道具拾起,之后带着道具完成剩下的比赛至急停区将道具放置在急停区域视为完成动作。若能成功拾起道具得25分,成功将道具运送到指定区域并成功放置得15分,满分40分。道具自行制作,不限材料,要求尺寸不得小于5cm*5cm。拾取方式不限,拾取区域不限。


三、挑战要求

允许使用单片机开发板和集成模块,但是模块的使用以及模块之间的连接要求自行完成(自己制作板则看情况加分)。

车模不限,主控(单片机)不限,模块不限。

只允许在发车时使用无线模块。(不能把智能车变成遥控车)。

要有一定包装(本次比赛设置了最佳外观奖)。



四、推荐模块

底盘:单层(双层)

驱动:双驱(四驱)

集成驱动板:l298n、l9110s驱动板,自行搭建驱动电路(H桥)等

传感器模块:超声波模块、红外对管、接近开关等

无线模块:红外无线遥控、蓝牙模块,WiFi模块等

步进电机、电磁铁、舵机等

电压转化电路,辅助电路

电池:锂电池,镍铬电池,干电池,纽扣电池

防护:防护杆,防护片



特别说明:

本次挑战的拓展部分上限得分为80分,每个部分能否得满分不仅取决于你的表现,也会根据其他参赛选手的表现来调整。整个挑战满分220分=循迹60+障碍20+迷宫60+拓展80。比赛根据得分排名,若出现满分则按完成时间来排。



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